隨著年代的发展趋势（trend)，世界的齿轮（Gear）技术有了很大的发展。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用於塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用於冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、製药等领域。產品(Product)发展的总趋势（trend)是小型化、高速化、低噪声、高可靠度。技术发展中最引人注目的是：硬齿麵技术功率（指物体在单位时间內所做的功的多少）分支技术和模块化设计技术。
20世纪时国外硬齿麵齿轮（Gear）技术已日趋成熟。用优质合（属於福利彩票3D术语)金钢(alloy steel)锻件渗碳(C)淬火(quenching)磨齿的硬齿麵齿轮，精度（精確度）不低於ISO1328-1975的6级，综合承载能力为中硬齿麵调质齿轮的4倍，为软齿麵齿轮的5~6倍。
一个中等规格(specifications)的硬齿麵的重量仅为罗齿麵齿轮（Gear）减速器的三分之一左右。行星齿轮减速机又称为好色先生APPIOS，伺服减速机。在减速机家族中，好色先生APPIOS以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用於伺服电机、步进电机、直流电机等传动係统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。硬齿麵齿轮减速机传动的效率是所有传动式中效率最高的一种，其效率比蜗杆传动要高的多。齿轮减速机的效率主要由齿轮及轴承的摩擦决定。功率（指物体在单位时间內所做的功的多少）分支技术，主要指行星及大功率(High-power)的功率又分支及多分支装置，如中心传动的水泥（材料:粉状水硬性无机胶凝材料)磨机主减速器，其重要技术是重载。
我国的高速齿轮（Gear）技术经历了测绘仿製、技术引进到能独立设计製造三个阶段。现在我国自己的设计製造能力基本上可满足国內生產(Produce)需要，设计製造的最高参数(parameter)为：最大功率（指物体在单位时间內所做的功的多少）(High-power)44MW，最高线速度168m/s，最高转速6700r/min。我国的低速重载齿技术，特別是硬齿麵的齿轮技术也是经历了测绘仿製等阶段，从无到有逐步（step by step)发展起来的。
除了摸清製造技术外，在80年代末和90年代初推广硬齿麵技术过程(guò chéng)中，还进行了解(Find out)决“断轴”、“选用”等一係列的工作。在80年代一直被认为是国內重载齿轮（Gear）两大难题的水泥（材料:粉状水硬性无机胶凝材料)磨减速器和轧钢机械减速器，现在可以说已完全解决。