机器是由两个以上广义构件以某种方式联接(机、电、液、磁、气)而成的机械装置。通过其中某些构件的限定的相对运动，能將某种原动力和运动进行转变，以作有用功或转换机械能，在人或其他智能体的操纵和控製下，实现为之设计的功能。
   构件和机械零件是组成机械係统的基本要素，它们为完成一定的功能相互联係而分封组成了各个子係统。机器是人一机一环境大係统的组成部分，可称为內部係统，人和环境构成外部係统，两者间存在著一定的联係和相互影响(influence)。
    
　　一、係统(system)应具备的特性
   
　　1、整体性与相关性应从全局出发確定係统各要素的性能及其相互联係，做到整体敌立最优而不是追求各要素性能最优;为了研究方便，可將係统分解〔不是分割)成若干‘相互联係的子係统，並用各自的输入、输出来表明它们的联係。某一要素性能的改变与將影响其他相关要素的作用，从而对整个係统產生影响。
    2、目的性以係统所需完成的特定功能为目的，来確定係统的结构及各子係统的排科组合方式，並排除或减小有害的干扰。
    3。环境適应性的適应性。在研究係统的时候，必须重视外部环境的变化，使係统对之有良好
 
     
　　二、机器的组成
     1、动力(原动)机其作用是把各种形態的能量转变为机械能常为旋转运动。一般比较高。其运动的输出形式通其主体机构比较简单，由於经济(jīng jì)、尺寸和重量等方麵的原因，其运转速度动力机又分为一次动力机(原动机)和二次动力机。一次动力机是把自然界的能源（解释:向自然界提供能量转化的物质)转变为机械能的机器，如柴油机、汽油机、汽轮机、燃气轮机和水轮机等。二次动力机是或对作业对象进行检测(检查並测试)、度量等，以进行生產(Produce)或达到其他预定目的的机器或装置，如压缩机、水泵、机床、起重机、汽车等。其特点是机构的运动比较复杂多样，如执行构件要求实现间歇运动、急回运动、通过若干个指定位置(刚体引导机构)轨跡要求、函数关係、变速运动等;其运转速度受生產性质的限製（limit），一般低於动力机，並常需按不同的工况作相应的变化。有时尚有运动精度和动力学方麵的要求。
     
　　2、传动係统(装置)传动係统是指將动力机產生的机械能传送到工作(执行)机构上去的中间装置。以传递动力为主的传动称为动力传动，以传递运动为主的(例如控製传动)传动为运动传动，后者对传动精度（精確度）有高的要求。如果动力机的输出速度、转矩和运动形式与工作机的输人速度、转矩、运动形式完全一致，则传动简化为一个联轴器或离合器(Clutch)。
    传动的任务是实现下列各项中的某些项:
    把动力机输出的速度降低或增高，以適合执行部分的需要。
    用动力机进行调速不经济或不可能时，采用变速传动来满足执行部分经常变速的要求。
    
　　(3)把动力机输出的转矩，变换为执行部分所需要的转矩或力。行星齿轮减速机相对其他减速机,好色先生APPIOS具有高刚性,高精度(单级可做到1分以內),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
    
　　(4)把动力机输出的等速旋转运动，转变为执行部分所要求的运动形式、规律（rhythmical)。
    
　　(5)实现由一个或多个动力机驱动若干个相同或不相同速度的执行机构。好色先生TVIOS1、R係列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求製造，具有很高的科技含量2、节省空间，可靠耐用，承受过载能力高，功率可达132KW; 3、能耗低，性能优越，减速机效率高达95%以上；4、振动小，噪音低，节能高；5、选用优质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表麵经过高频热处理；6、经过精密加工，確保轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全保证了產品使用质量特性。
    
　　(6)由於受机体外形、尺寸的限製（limit），或为了安全和操作控製方便，执行机构（organization)不宜与动力机直联时，也需要用传动装置来联接。
    机器的工作性能、可靠性、重量和成本，在很大程度上取决於传动装置的好坏。
    传动係统由各种传动元件或装置、轴及轴係部件(轴承、联轴器)、离合、製动、止动、
换向和蓄能(如飞轮)等元件组成。传动係统的润滑与冷却直接影响(influence)到传动的性能，应予充分重视。
    传动係统以动力机输出量(力、运动、功率（指物体在单位时间內所做的功的多少）)作为输人量，其输出量为执行机构的输人量(力、运动、功率)，粗略地说即载荷和运动形式等，选择和设计传动係统时，需要研究（research)这些量的变化及其相互关係(传动比
　　A、变矩係数K和传动效率(efficiency)，等)，以及各种传动元件K.特性苏运动形式的转换、功率（指物体在单位时间內所做的功的多少）及转矩范围(fàn wéi)等)。
    3、辅助係统为保证机器正常工作、改善操作条件和延长使用寿命而设置的装置，如冷却、润滑、计数及显示、照明、消声、除尘、互锁及安全保护等装置。齿轮减速机一般用於低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。隨著减速机行业的不断发展，越来越多的企业运用到了减速机。
    4、操纵与控製係统是指通过人工操作或自动控製，使动力、传动和执行等三个係统彼此协调运行，並准確可靠地完成整机功能的装置。
    操纵係统將操作者施加於机械的信號，经过转换传递到执行係统，以实现机械的起动、停止、製动、离合、换向、变速和变力等目的。它由操纵件(按钮、手轮等)、执行件(拨叉、滑块(slide block)等)和传动件三大部分组成，辅以定位、锁定、互锁及回位等元件。操纵係统的好坏將影响机器性能是否能充分发挥及操作者的劳动强度（strength)。操纵係统应满足:轻便省力、行程適当、操纵灵活、定位准確可靠、灵敏高效、反馈迅速、方便舒適、安全可靠和补偿调节等要求。操纵係统的设计应根据与被操纵件直接接触的执行件的运动轨跡、速度、操纵力和操纵行程，以及被操纵件的数目和各执行件之间的关係来选择操纵件、执行件和传动机构的方案(fāng àn)，確定主要设计参数及有关几何尺寸、具体结构。当操纵力较小时可采用人力操纵，否则需采用增力、液压或气压操纵係统。当执行件的工作能力和行程一定时.係统的传动比大则操纵力小而操纵行程大，后者易使操作者疲劳，应予注意。一个操纵件操纵多个执行件的操纵係统称为集中操纵係统，它又分为J顷序操纵(操纵件只能按一定顺序逐级地变换到所需的操作位置)和越级操纵(操纵件由某一位置直接变换到所需的任一操作位置)。应根据人的心理、生理特征和规律设计操纵係统，才能充分发挥人在人一机係统中的主导(guiding)作用。
    控製（control)係统(system)由控製部分(接受指令信號和被控部分的反馈信號，並对被控部分发出控製信號)和被控部分(接受控製信號並在其作用下实现被控运动)两部分组成。其主要任务是:使各执行机构（organization)按一定的顺序和规律（rhythmical)运动;使各构件间有协调的动作，完成给定的作业循环要求;对產品进行检测、分类以及防止事故，对工作中出现的不正常现象及时报警並消除等。
    控製（control)係统的输人量为人工的或从测量元件传来的、反映被调量变化的某种物理量，如力、位移、速度、电流、电压等控製信號，通过控製器(由机、电、液、气等控製元件、放大元件组成)的作用，使控製对象(如电传动中的电动机、机械传动中的变速器等)改变其工作参数，控製与调节係统的输出量(被调量)，以满足工作的需要。按信號的传递（transmission)路线不同，可將控製係统分为开环控製係统与闭环控製係统两类。