一、现有定轴齿轮（Gear）式电动滚筒剖析
    
　　1. YD係列油冷式电动滚筒简介
    YD係列电动滚筒是典型的定轴齿轮（Gear）式结构，其內部结构主要有电动机和减速装置这两大部分，此外还有用来支撑运输输送带並驱动其运动的滚筒体，用来支撑电动滚筒整体的前后轴、支座(pedestal)，以及联接滚筒体与前后轴的端盖、压盖、轴承和密封圈等零部件。硬齿麵齿轮减速机为达到特別低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖於减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。
    该类型电动滚筒是供各种固定(fixed)式带式运输输送机配套使用的內驱装置，与外驱动装置相比，具有结构紧凑，占空间麵积小，使用维护方便，操作安全可靠，密封性好等特点。適用於粉尘浓度大、潮湿泥泞的工作场所，可满足各种逆止、包胶等要求。它能代替电动机―形式的外驱动装置油冷式电动滚筒减速装置的改进预设构成胶带运输输送机。
    2.定轴齿轮（Gear）减速装置的结构剖析
    在电动滚筒內部，减速装置采用定轴齿轮（Gear），常采用两级渐开线圆柱齿轮减速。硬齿麵齿轮减速机为达到特別低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖於减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。左、右又叫法兰凸缘盘或突缘轴分別与电动机的左右端盖相连，构成一刚性轴组件，减速装置在右法兰轴一侧。右法兰轴为非对称性回转零件，其与电动机连接端有一开口，便於齿轮通过(tōng guò)。开口处设有两个同心且平行於法兰轴轴线的轴承座孔，用来安装齠轮轴。因此，结构复杂，工艺性差，特別是两轴承座孔轴线与法兰轴轴线之间的距离公差，以及两轴线之间的平行度公差难以保证，废品率极高。
    內齿圈用螺栓紧固在右端盖上，左、右端盖固定(fixed)在滚筒体上，这样四者构成一个组件，作为电动滚筒的运动输出部分。原理为：电动机轴上装有齠轮，齠轮与装在齠轮轴上的齿轮"啮合（niè hé） "，並带动齠轮轴转动。齠轮轴与装在端盖上的內齿圈啮合，端盖又与滚筒体相连，从而带动滚筒体转动。
    
　　二、油冷式活齿减速电动滚筒的预设
    1.减速装置的结构预设
    结合电动滚筒的结构特点，采用內圈输入、中圈固定、外圈输出形式的活齿，將活齿置於电动机与右法兰轴之间，这样活齿的输入、输出端在同一轴线上，各零件就可以预设成对称性回转零件。考虑（consider)到电动机的结构，在电动机与活齿之间还需增设一个连接法兰，才能將活齿与电动机连接在一起。这样一来，再加上左法兰轴，实际上是將5个构件组合在一起，构成了一条刚性轴。连接法兰固定在电动机的右端盖上，连接法兰、活齿与右法兰轴三者采用带定位销的螺栓(组成:头部和螺杆组成)连接，並串联钢丝防鬆。
    为提高电动机输出轴的刚性，可在轴线上加一支撑轴。支撑轴一端插在活齿双偏心套內与电动机轴连接，另一端通过(tōng guò)轴承支撑在右法兰轴的左端。这样电动机输出轴由悬臂支承变成了简支支承。活齿的位置確定以后，与滚筒体和右端盖的输出连接就比较简单。因为都是回转零件，且活齿外圈的外圆上带有两键槽，只需再加一零件，采用平键连接即可將活齿减速的输出部分与电动滚筒的输出部分连为一体了。这就是输出法兰，其內孔通过平键与活齿配合，一端麵通过螺栓与右端盖连接。这样，输出法兰、右端盖与滚筒体就紧密地连接成一个组件，活齿的输出动力通过输出法兰传递给滚筒体。
    2.样机的预设参数
    本例所预设的参数要求如下：电动机功率P ＝4kW，额定转速n=1 440r/min，滚筒体直径D=630mm，带速v＝1.25m/s，筒长l=690mm. 
    3.电动机的选用
    此电动滚筒采用间接油冷式电动机，根据给定电动机功率P=4kW，选择电动机型號为YGY112M―
　　4. 
    4.的选用
    由比的计算公式求得的比为：i=n1/n4=πDn1/（60v）=37.98根据比及结构零部件的相关尺寸，即可选择BS300型活齿，其比为36.由於比的减小所造成的带速误差为5.5%，故能满足实际生產需要。
    5.主要零部件预设
 （1）筒体的预设將滚筒体视作简支梁，两端通过端盖支撑（sustain）在左右法兰轴上。作用在筒体上的载荷有输送带对滚筒的张力
　　F、圆周驱动力Fu以及运输输送带横向位移產生的轴向力，后者与前两项力相比数值较小，故忽略不计。
    F1= F2eμα（2 ）
    式中Fu――圆周驱动力；F1、F2 ――运输输送带紧、鬆边张力（解释:物体受到拉力作用时的相互牵引力)；F――运输输送带平均张力，F=（F1+F2 ）K0/2
　　（K0为允许过载係数，取K0=1.05）；μ――输送带与滚筒之间的摩擦因数，取μ=0.2；α――运输输送带包角，取α=3.5rad（200°）。
    可得eμα=e0.2×3.5≈2.0.图5中M3为滚筒体所受到的转矩，其值为：M3=5000DP/v电动滚筒的总效率(efficiency)不低於73%，由电动机功率（指物体在单位时间內所做的功的多少）P＝4kW，而直径D=630mm，带速v＝1.25m/s，筒长l=690mm，筒体厚度t=5mm，材料为Q235―A，由此得：Fu =1000P/v=3 200N其他参数为：F1=2Fu =6 400N，F =1.575Fu= 5 040N，M3=1 008 N.m.最大弯矩及正、剪应力分別为Mmax=F1/4=869.4N.mσ=5.093M/（R2t）=9N/mm2τ=2.547M3/（R2t）=5.3N/mm2 Q235―A的屈服强度σs=235M P a，取安全係数S=2，则：[σ]= σs/S=117.5MPa根据第四强度理论得：σh=（σ2+3τ2）1/2=12.9＜[σ]故此电动滚筒很安全。
   
　　（2）左右法兰轴的预设在预设电动滚筒左、右法兰轴时，一般在同一机座號电动机下，以带宽最宽、速度最低这一极限条件来计算法兰轴的截麵尺寸，以提高法兰轴的通用化程度。一般情况(Condition)下將左、右法兰轴与电动机联接成一个组件，按简支梁进行受力剖析和计算。
    RAy+ RBy= G/2+ G0+ G/2                                            
　　（3）
    1000 RBy=（1000－100）G/2+ 1000G0/2+100G/2   
　　（4）
    式中G0――左、右法兰轴、电动机、连接法兰及总重量，作用点在L/2处，G0=1 000N；L――左、右支座中心距；G――滚筒体、左右端盖及输出法兰总重量，另加总重量4%的冷却油质量，G=800N.联立式（3）、（4），计算得，RAy＝RBy＝900 N. 2）水平方向的支反力RAx+ RBx= F/2+ F/2                                   
　　（5）
    1000RBx=（1000－100）F/2+ 100F/2            
　　（6）
    联立式（5）、（6），计算得，RAx＝RBx＝2 520 N.左右又叫法兰凸缘盘或突缘轴结构相似，下麵以右法兰轴为例进行预预设算，右轴轴头所承受的弯矩和转矩如图7所示。
    1）垂直方向弯矩MA0y= RAy.c=90 N.m MB0y= RBy.L1/2=40.5 N.m 2）水平方向弯矩MA0x= RAx.c=252N.m MB0x= RBx.L1/2=113.4N.m 3）合成弯矩MA0=（MA0y 2 +MA0x 2）1/2=267.6N.m MB0=（MB0y 2 +MB0x 2）1/2=120.4N.m 4）法兰轴截麵直径。行星齿轮减速机相对其他减速机,好色先生APPIOS具有高刚性,高精度(单级可做到1分以內),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。法兰轴截麵直径d1按脉动循环应力计算d1=21.68（M0/[σ-1]）1/3mm M0=[MA0 2 +（φM3）2]1/2=661.4N.m式中M0――计算弯矩；φ――校正（词义:校对改正)係数，按脉动循环应力，取φ＝0.6.因功率不超过15kW，则左、右法兰轴用QT450―l0球铁製造，取σ-1 =145N/mm2，[σ-1]＝40N/mm2，则：d1=57.4mm.取d1＝60mm，d＝70mm.由於左法兰轴不受转矩作用，其载荷小於右法兰轴，因此当轴头与右法兰轴截麵尺寸相同时，完全能够满足强度要求。
    校验右又叫法兰凸缘盘或突缘轴危险截麵I―
　　I、II―II的疲劳强度（strength)安全係数S.假定轴表麵不经强化处理(chǔ lǐ)和防腐处理，內部没有明显的影响疲劳强度的缺陷，安全係数S校核公式为：S=σ-1/｛（λσM/Z）2+0.75[（λτ+φτ）M3/ ZD]2｝1/2≥[S]式中σ-1――材料(Material)的弯曲疲劳极限；
　　M、M3――轴在计算截麵上所受的弯矩和转矩；
　　Z、ZD――轴在计算截麵上的抗弯和抗扭截麵模数，ZI =21.6cm3，ZDI = 43.2cm3；ZII =34.3cm3，ZDII = 68.6cm3；[S]――疲劳强度（strength)的许用安全係数，一般为1.5～1.8，取[S]＝1.7；φτ――扭转时平均应力折合为应力幅的等效係数，球墨铸铁取φτ=0.05；λσ、λτ――从標准试件的疲劳极限到零件的疲劳极限的换算係数，λσI=2.995，λτI=2.31；λσII=2.43，λτII=1.87.则：SI=1.89，SII=3.69.右又叫法兰凸缘盘或突缘轴两个截麵的疲劳强度安全係数均大於许用安全係数1.7，因此其疲劳强度能够满足使用要求。
    
　　三、结语
    通过(tōng guò)预预设算与剖析，確定了活齿减速油冷式电动滚筒的结构形式以及零部件结构尺寸。可以看出，由於活齿减速同轴输入输出，且结构紧凑(terse)，体积较小，因此满足了电动滚筒的整体结构形式要求。另外，电动滚筒是一种將电动机和同时置於滚筒体內部的驱动装置，在现有技术条件下，由於电动机已达到了其极限尺寸，只能从尽可能（maybe)减小减速装置的体积方麵寻求答案，因此可以说活齿的自身结构正是电动滚筒所需要的。