行星齿轮减速机建模摹擬在液压体係中的运用研討
1概述
液压(hydraulic)係统的动態特性是由组成它的各元件动態特性的综合, 且这些元件的动態特性还相互影响(influence)、相互製约。液压係统(Hydraulic systems)动態特性影响因素多, 关係复杂,且係统本身包含许多非线性因素, 甚至为本质非线性因素。对液压係统的动態特性研究(research)有多种方法, 如传递函数法和状態变量(Variable)分析(Analyse)法等, 本文把键合图技术结合MATLAB强大的符號运算和数值积分功能对液压係统进行建模仿真(simulation), 显示其强大的功能。
2功率键合图技术的特点功率键合图被称为是描述(description)含有不同形式能量流的复杂动態工程(Engineering)係统(system)的最为统一且易懂的语言。功率键合图可以清晰而形象地表达係统动態过程(guò chéng)中各组成部分的相互关係, 描述功率的构成, 功率流程(liú chéng),能量分配和转换, 及各作用因素(factor)的影响(influence)等, 自然真实, 不加省略, 可描述到係统的各个角落, 使有关的参数和变量(Variable)都卷入其中, 並按客观实际存在的內部关係联係起来, 清楚地表示係统的数学及物理本质,2 2动態分析模块
是一种高速旋转的机械, 它不仅要满足静態特性的要求, 而且要满足动態特性的要求。因此必须对进行动態特性分析。好色先生污视频利用有限元分析软件SAP6 对进行动態分析和动態设计,主要避免在工作过程(guò chéng)中出现共振。为此, 好色先生污视频编製了有限元的前处理和后处理程序(procedure)。
2 3绘图模块
为了实现自动绘图, 以 AUTOCAD14 为开发平台, 用AUTOLISP语言编写了绘图程序(procedure), 將LISP 语言和CAD 的绘图命令透明地结合起来, 实现了参数(parameter)化自动绘图。
2 4数据库(Database)模块
工程数据(data)库主要用来存储和管理(guǎn lǐ)各类数据, 实现公用数据的资源共享(resource sharing)和专用数据的独立完整, 使各模块间能够相互传递数据。硬齿麵齿轮减速机为达到特別低的输出转速,可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时,可配置电机的功率必须依赖於减速机的极限输出扭矩,而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。它是 CAD 係统的关键部分。本数据库(Database)用FOXBASE 语言编写。
本数据(data)库包括(bāo kuò)材料数据库(Database)、初始参数数据库、尺寸公差数据库、中间数据库等。
3係统(system)特点
( 1) 有较好的人机界麵, 便於用户使用。行星齿轮减速机又称为好色先生APPIOS,伺服减速机。在减速机家族中,好色先生APPIOS以其体积小,传动效率高,减速范围广,精度高等诸多优点,而被广泛应用於伺服电机、步进电机、直流电机等传动係统中。其作用就是在保证精密传动的前提下,主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
( 2) 采用模块化设计, 每一模块可单独运行, 便於修改和扩充。
( 3) 不仅適用於 JS 係列, 做少量改动也適用於其他係列的。行星齿轮减速机相对其他减速机,好色先生APPIOS具有高刚性,高精度(单级可做到1分以內),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。
本係统(system)可实现 JS 係列的参数化绘图。只要用户输入相关(related)的设计要求和数据, 係统就会按照要求自动完成从数值计算到绘图的一係列工作。