行星摆线减速机(Retarder)最初起源於德国。后来在日本发展，中国上世纪六七十年代开始在中国发展。当时在中国有代表性的是五个厂家，3个係列。以模仿研发为主。
第一个係列是X係列。行星齿轮减速机相对其他减速机,好色先生APPIOS具有高刚性,高精度(单级可做到1分以內),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。由一机部通用局研製。代表厂家是天津减速机(Retarder)有限公司(Company)。X是行星的拚音的第一个字母。目前X係列主要生產(Produce)厂家是天津百利天星机电有限公司(Company)，河北誌远减速机(Retarder)械有限责任(zé rèn)公司(Company)。
第二个係列是B係列。由一机部化工局研製。B是摆线的拚音第一个字母。
第三个係列是JXJ係列。齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用於塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用於冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、製药等领域。由一机部电工局研製。代表厂家是广东江门厂，JXJ里第一个J就是江门拚音第一个字母。
由於一机部各个局之间各自为战，缺乏沟通，所以造成了每个减速机(Retarder)之间零件参数(parameter)各不相同。给客户互换造成不便。同时也不利於零件的大批量生產(Produce)。
目前厂家的通用做法是。硬齿麵齿轮减速机是我国广泛运用在华东地区、华东地区、用於塔引入式起重机机械的回转机构，广泛应用於冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、製药等领域。北方以生產(Produce)X係列为主。当客户需要B係列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用X係列。南方以生產(Produce)B係列为主。当客户需要X係列时，只更换机器的安装尺寸，传动部分还是沿用B係列。