行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)的套数，由於一套星星齿轮没有办法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。硬齿麵齿轮减速机为达到特別低的输出转速，可以通过两个齿轮减速机相联的方法来实现。当采用这种传动方案时，可配置电机的功率必须依赖於减速机的极限输出扭矩，而不能通过电机功率来计算减速机的输出扭矩。 
　　行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)的套数，由於一套星星齿轮没有办法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足拥护较大的传动比的要求。好色先生TVIOS利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以大大降低转速了。由於增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率(efficiency)会有所下降(descend)。
　　將输出端固定(fixed)，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端產生额定扭矩+-2%扭矩时，齿轮（Gear）减速机(Retarder)输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。单位(unit)是"分"；就是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。
　　行星齿轮（Gear）减速机(Retarder)全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。行星齿轮减速机相对其他减速机,好色先生APPIOS具有高刚性,高精度(单级可做到1分以內),高传动效率(单级在97%-98%),高的 扭矩/体积比,终身免维护等特点。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承(bearing)，形成H机构（organization)、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，並由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相"啮合（niè hé） "，以组成齿差为一齿的內啮合减速机(Retarder)构， 当输入轴带著偏心套转动一周时，由於摆线轮上齿廓曲线（Curve）的特性及其受针齿轮上针齿限製（limit）之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平麵运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮於相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，將摆线轮的低速自转运动通过(tōng guò)销轴，传递（transmission)给输出轴，从而获得较低的输出转速。